Электромеханика во времени
Последовательный путь от физического закона до управляемого привода. Читайте по порядку или возвращайтесь к нужной теме.
Что такое переходный процесс
Почему ток и скорость не меняются мгновенно и как читать временные диаграммы.
Математика изменения
Производная, интеграл и задача с начальными условиями без лишнего формализма.
Электрическая цепь RL
Индуктивность, непрерывность тока и первый точный тест численной модели.
Механика вращательного движения
Момент, инерция, вязкое трение и связь угловой скорости с оборотами.
Электромеханическое преобразование
Как ток создаёт момент, а вращение — противо-ЭДС и внутреннюю обратную связь.
Собираем модель двигателя
Два уравнения, общий набор параметров и проверка установившегося режима.
Численные методы без магии
Метод Эйлера, адаптивный решатель и проверка точности результата.
Пуск и скачок нагрузки
Читаем ток, скорость и момент как единую причинно связанную картину.
Торможение и реверс
Знаки тока, момента и мощности при переходе от разгона к остановке.
Первый регулятор скорости
P- и PI-управление, ограничение напряжения и защита интегратора от накопления.
Как проходить курс
Прочитайте объяснение, проверьте формулы на числовом примере, запустите расчёт и выполните задание. На изучение и разбор — около 6 часов; на самостоятельную практику заложите дополнительное время.
Что потребуется
Школьная алгебра и интерес к технике. Основы производной и интеграла разберём в уроке 2. Для экспериментов — компьютер с Python; для чтения достаточно браузера.
Подготовить окружение →